鲁庄公及宋人战于乘丘。县贲父御，卜国为右。马惊，败绩，公队。佐车授绥。公曰：“末之卜也。”县贲父曰：“他日不败绩，而今败绩，是无勇也。”遂死之。圉人浴马，有流矢在白肉。公曰：“非其罪也。”遂诔之。士之有诔，自此始也。

　　王渾妻鐘氏生女令淑，武子為妹求簡美對而未得。有兵家子，有俊才，欲以妹妻之，乃白母，曰：“誠是才者，其地可遺，然要令我見。”武子乃令兵兒與群小雜處，使母帷中察之。既而，母謂武子曰：“如此衣形者，是汝所擬者非邪？”武子曰：“是也。”母曰：“此才足以拔萃，然地寒，不有長年，不得申其才用。觀其形骨，必不壽，不可與婚。”武子從之。兵兒數年果亡。

　　君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。